Publications

2019

  1. da Silva, Robson Marinho, da Silva, Lázaro Queiroz, de Souza, Josemar Rodrigues, Simoes, Marco A. C., Campos, Jorge Alberto Prado and Mascarenhas, Ana Patricia F. M. (2019) Petri Net-based Modelling for Autonomous Service Robots. In III Brazilian Workshop on Service Robotics - BRASERO. São Bernardo do Campo, SP, pages 41-46, . CENTRO UNIVERSITÁRIO FEI and IEEE SOUTH BRAZIL ROBOTICS \& AUTOMATION SOCIETY CHAPTER. (BibTeX)
  2. Marco A. C. SIMÕES, Gabrriel M. C. SOUSA, Jadson NOBRE, Caroline de Souza dos Santos, Josemar Rodrigues de Souza, Jorge Alberto Prado de Campos and Ana Patricia F. M. MASCARENHAS (2019) BahiaRT 2019: Strategies for enhancing a 3D Soccer Simulation Team. In II Brazilian Workshop on Humanoid Robots (BRAHUR)/III Brazilian Workshop on Service Robotics(BRASERO). São Bernardo do Campo, SP, Brazil. CENTRO UNIVERSITÁRIO FEI and IEEE SOUTH BRAZIL ROBOTICS \& AUTOMATION SOCIETY CHAPTER, pages 36-40. (URL) (BibTeX)

2018

  1. Simões, Marco A. C. and Nogueira, T. (2018) Towards Setplays Learning in a Multiagent Robotic Soccer Team. In 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). nov, pages 277-282. (URL) (BibTeX)
  2. R. M. da Silva, J. R. de Souza, Marco A. C. Simões and Jorge A. P. de Campos (2018) Framework for Modeling Autonomous Multi-robots Systems. In 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). Nov, pages 13-18. (BibTeX)

2017

  1. Marco A. C. Simoes, Emmanuel Argollo, Sergio Souza Jr, Wellington Santos and Josemar Souza (2017) Optimizing basic skills on humanoid robots. In 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Curitiba, Brazil, Nov, pages 1-6. (BibTeX)

2016

  1. Marco A. C. Simoes, Josemar Rodrigues de Souza, Diego Frias, Camila Laranjeira, Claudia Elizabete Reis, Emmanuel Argollo and Sergio Souza Jr (2016) Robôs Humanoides em Ambiente de Simulação 3D: a experiência do ACSO. In Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR). São Bernardo do Campo, Brazil, February. (URL) (BibTeX)

2015

  1. Camila Laranjeira, Alan Soares, Emmanuel Argollo, Diego Frias, Marco A C Simões and Josemar Rodrigues de Souza (2015) Uma Abordagem Multiagentes para Sistema Defensivo em um Time de Futebol de Robôs Bípedes. Revista de Sistemas e Computação - RSC, 5(1):38-49. (URL) (BibTeX)
  2. Sergio Souza Jr., Camila da Silva, Cláudia Elizabete Reis, Marco A. C. Simões, Diego Frias and Josemar Rodrigues de Souza (2015) Superkick: uma vantagem competitiva para times de robôs bípedes jogadores de futebol. In XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015. Salvador, BA, Brazil, apr, pages 49-57. (URL) (BibTeX)
  3. Leone Jesus, Alan Deivite, Flávio Sapucaia, Fagner Pimentel, Josemar Rodrigues de Souza, Marco A. C. Simões and Diego Frias (2015) Análise de Métodos de Processamento de Imagens para Reconhecimento Facial utilizando Fisherfaces em Imagens sob Condições Desfavoráveis. In XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015. Salvador, BA, Brazil, apr, pages 79-88. (URL) (BibTeX)
  4. Gabriel da Cruz Santos, Ramon Merces, Fagner Pimentel, Flávio Sapucaia, Camila da Silva, Josemar Rodrigues de Souza, Marco A. C. Simões and Diego Frias (2015) Evoluindo o projeto de robôs para liga de futebol Very Small Size Soccer. In XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015. Salvador, BA, Brazil, apr, pages 39-48. (URL) (BibTeX)
  5. Cláudia Elizabete Reis, Camila da Silva, Sergio Souza Jr., Marco A. C. Simões, Diego Frias and Josemar Souza (2015) Posicionamento Estratégico em Situações de Cobrança de Escanteio para um Time de Futebol de Robôs Autônomos. In XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015. Salvador, BA, Brazil, apr, pages 58-67. (URL) (BibTeX)
  6. Camila da Silva, Alan Soares, Emmanuel Argollo, Marco A. C. Simões, Diego Frias and Josemar Rodrigues de Souza (2015) Módulo cooperativo de defesa para um time de futebol de agentes humanoides autônomos. In XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015. Salvador, BA, Brazil, apr, pages 1-10. (URL) (BibTeX)

2013

  1. José Grimaldo, Deivite Guimarães, Flávio Sapucaia, Marco A C Simões and Josemar Rodrigues de Souza (2013) Fast Object Search In Home Environments using Saliency Detection and Color Signature Matching. In Workshop de Visão Computacional (WVC)., page 6. (BibTeX)

2012

  1. Adailton {Cerqueira Jr}, Diego Frias and Marco A C Simões (2012) IFAS3D: Uma Ferramenta para Teste de Movimento em Robôs Humanoides em Ambiente Simulado. In Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE). Juazeiro, Brazil. SBC, . UNIVASF. (URL) (BibTeX)
  2. Camila Laranjeira, Emmanuel Argollo, Josemar Rodrigues de Souza and Diego Frias (2012) Estudo dos sensores corporais do robô NAO simulado para a monitoração rápida de eventos cinemáticos. In Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE). Juazeiro, Brazil. SBC, . UNIVASF. (URL) (BibTeX)
  3. Fagner Pimentel, Diego Frias and Marco A C Simões (2012) Estudo de Performance de um Algoritmo de Navegação Aplicado à Competição de Realidade Mista da RoboCup. In Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE). Juazeiro, Brazil. SBC, . Univasf. (URL) (BibTeX)

2011

  1. Adailton {Cerqueira Jr}, Diego Frias, Marco A C Simões and Josemar Rodrigues de Souza (2011) IFAS3D: Uma Interface para o Simulador de Jogos de Futebol com Robos Humanoides em 3D. In Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE). Salvador, Brazil. SBC, . Uneb. (URL) (BibTeX)
  2. Adailton {Cerqueira Jr}, Adriano Veiga, Ayran Cruz, Diego Frias, Josemar Rodrigues de Souza, Marco A C Simões and Murilo Alves (2011) Bahia3D: O time baiano de robôs humanóides simulados que disputa a copa mundial de futebol de robôs. In Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE). Salvador, Brazil. SBC, . Uneb. (URL) (BibTeX)
  3. Adailton {Cerqueira Jr}, Adriano Veiga, Ayran Cruz, Camila Laranjeira, Diego Frias, Josemar Rodrigues de Souza, Marco A C Simões, Murilo Alves, Mario Bortoli and Rafael Factum (2011) Virtualização de Robôs. In XI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE). SBC. (URL) (BibTeX)
  4. Fernanda Fonseca and Marco A C Simões (2011) Planejador Dinamico: Uma abordagem da utilização do Q-learning na tomada de decisões no futebol de robôs simulados 2D. In Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE). Salvador, Brazil. SBC, . Uneb. (URL) (BibTeX)
  5. Marco A C Simões, Josemar Rodrigues de Souza, Fagner Pimentel and Diego Frias (2011) MR-Simulator: A Simulator for the Mixed Reality Competition of RoboCup. In RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV, pages 82-96. . Springer Berlin Heidelberg. (URL) (BibTeX)
  6. Fagner Pimentel, Diego Frias, Josemar Rodrigues de Souza and Marco A C Simões (2011) Improving the RoboCup Mixed Reality Server with Automatic Repositioning of Robotic Soccer Players. In Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE). Salvador, Brazil. SBC, . Uneb. (URL) (BibTeX)

2009

  1. Luciana Silva and Marco Antonio Simões (2009) Uma Estratégia para Seleção de Agentes Heterogênos para o Futebol de Robôs Simulado. In ERBASE2009-WTICG. may. (BibTeX)