Bahia RT conquista prêmio de inovação e se destaca entre as melhores equipes do mundo na RoboCup 2026
Equipe da UNEB foi a melhor representante brasileira nas ligas Humanoid Soccer e Soccer Simulation 3D, além de receber um dos principais reconhecimentos científicos da competição mundial realizada na Coreia do Sul.
Notícia 124:
A equipe Bahia Robotics Team, Bahia RT, encerrou sua participação na RoboCup 2026 com resultados históricos para a robótica baiana e brasileira. Durante a competição, realizada entre 30 de junho e 6 de julho, em Incheon, na Coreia do Sul, o grupo conquistou o Humanoid Soccer League Best Innovation Award e alcançou o 5º lugar mundial em duas modalidades: a Humanoid Soccer League e a Soccer Simulation 3D League.
Vinculado ao ACSO, Centro de Pesquisas em Arquitetura de Computadores, Sistemas Inteligentes e Robótica da Universidade do Estado da Bahia, o Bahia RT também obteve o melhor desempenho entre as equipes brasileiras nas duas ligas disputadas.
Na Humanoid Soccer League, a equipe chegou às quartas de final e terminou a competição empatada em 5º lugar com outras três equipes. O resultado ganhou ainda mais relevância por ter sido alcançado na primeira participação do Bahia RT na modalidade, disputada com robôs humanoides reais.
Durante a campanha, o time marcou o primeiro gol de uma equipe brasileira na Large Division da Humanoid Soccer League, divisão destinada a robôs com mais de 1,25 metros de altura. O feito representou um marco para a participação nacional na categoria e consolidou o Bahia RT como a equipe brasileira de melhor desempenho na divisão durante a RoboCup 2026.
Pesquisa premiada aproxima simulação e robôs reais
Além do resultado competitivo, o Bahia RT recebeu o Humanoid Soccer League Best Innovation Award, prêmio concedido pelo trabalho científico desenvolvido na área de transferência de conhecimento de ambientes simulados para robôs humanoides reais.
A pesquisa investiga como técnicas, comportamentos, modelos de inteligência artificial e estratégias inicialmente desenvolvidos e testados em simulação podem ser adaptados para plataformas físicas. Esse processo permite aproveitar anos de conhecimento acumulado no futebol de robôs simulados para acelerar o desenvolvimento de habilidades em robôs reais, como locomoção, equilíbrio, percepção, tomada de decisão e interação com a bola.
O trabalho premiado representa uma das principais linhas de pesquisa desenvolvidas pelo ACSO e orientou a preparação dos robôs humanoides Juba e Pulga para a competição internacional.
Ao reconhecer a proposta do Bahia RT, a RoboCup destacou não apenas o desempenho dos robôs em campo, mas também a contribuição científica da equipe para um dos desafios mais relevantes da robótica atual: reduzir a distância entre o que funciona em ambientes virtuais e o que pode ser aplicado com segurança e eficiência no mundo real.

Bahia RT recebe o prêmio de Melhor Inovação da Humanoid Soccer League durante a RoboCup 2026, em Incheon, na Coreia do Sul.
Estreia histórica na Humanoid Soccer League
A participação na Humanoid Soccer League marcou uma nova etapa na trajetória do Bahia RT. A equipe, que possui uma longa experiência no futebol de robôs simulados, iniciou o trabalho com os robôs Juba e Pulga em 2025 e teve o desafio de transferir para plataformas reais parte do conhecimento desenvolvido ao longo de quase duas décadas de pesquisa.
Na RoboCup 2026, os robôs disputaram partidas contra equipes internacionais e chegaram ao grupo das oito melhores da competição. Nas quartas de final, o Bahia RT encerrou sua campanha com o 5º lugar geral, empatado com outras três equipes.
O resultado colocou o grupo como o melhor representante brasileiro da modalidade e confirmou o potencial da pesquisa realizada na UNEB para competir internacionalmente também no futebol de robôs humanoides reais.
O primeiro gol brasileiro na Large Division foi outro momento histórico da campanha. Mais do que um lance esportivo, o gol representou a integração de diferentes sistemas tecnológicos, envolvendo percepção, controle dos movimentos, equilíbrio, planejamento e tomada de decisão autônoma.
Bahia RT permanece entre as melhores equipes do mundo na Simulação 3D
Na Soccer Simulation 3D League, o Bahia RT também encerrou a competição na 5ª colocação mundial e obteve o melhor resultado entre as equipes brasileiras participantes.
A modalidade utiliza robôs humanoides virtuais que disputam partidas de futebol em um ambiente tridimensional. Cada agente precisa controlar movimentos complexos, como caminhar, correr, manter o equilíbrio, chutar, disputar a bola e atuar de forma coordenada com os demais jogadores da equipe.
A simulação permite a realização de milhares de partidas de treinamento, o teste de estratégias coletivas e o desenvolvimento de métodos de inteligência artificial e aprendizado por reforço em grande escala.
Com o resultado alcançado na Coreia do Sul, o Bahia RT manteve-se entre as cinco melhores equipes do mundo na Soccer Simulation 3D pelo quarto ano consecutivo. A equipe também reafirmou sua trajetória de destaque nacional, construída com 11 títulos brasileiros e diversas participações em competições internacionais de alto nível.
O desempenho simultâneo nas ligas de simulação e de robôs humanoides reais demonstra a integração entre as diferentes áreas de pesquisa do ACSO. O conhecimento desenvolvido no ambiente virtual contribui diretamente para o avanço dos robôs físicos, enquanto os desafios encontrados no mundo real orientam novos experimentos em simulação.

Bahia RT alcançou o 5º lugar mundial nas ligas Humanoid Soccer e Soccer Simulation 3D da RoboCup 2026.
Cooperação brasileira fortalece resultados internacionais
A participação na RoboCup 2026 também foi marcada pela cooperação entre as equipes brasileiras. O compartilhamento de experiências, soluções técnicas e conhecimentos científicos contribuiu para a preparação dos grupos e para o fortalecimento da representação nacional nas diferentes ligas.
A colaboração ocorreu antes e durante a competição, com trocas de informações, apoio técnico e aprendizado conjunto entre pesquisadores, professores e estudantes de diferentes instituições. Agradecemos às equipes Warthog, RoboCin, Talos, ITAndroids e Pequi Mecânico pela troca de experiências que nos permitiu atingir estes resultados.
Esse ambiente cooperativo ajudou as equipes brasileiras a superar desafios tecnológicos e operacionais e contribuiu para que alcançassem seus melhores resultados nas modalidades disputadas.
Embora cada equipe participasse de desafios específicos, a atuação coletiva evidenciou a importância da construção de uma comunidade nacional de robótica, capaz de compartilhar conhecimento e de ampliar a presença do Brasil no cenário científico internacional.
Ciência brasileira em destaque
A RoboCup reúne anualmente universidades, centros de pesquisa, escolas, empresas e pesquisadores de diversos países em torno de desafios relacionados à robótica e à inteligência artificial.
As competições funcionam como laboratórios científicos em larga escala. Tecnologias desenvolvidas para permitir que robôs joguem futebol, realizem tarefas domésticas, atuem em ambientes industriais ou executem missões autônomas podem ser aplicadas futuramente em setores como saúde, educação, serviços, segurança, indústria e assistência a pessoas.
Para o Bahia RT, os resultados da RoboCup 2026 representam a consolidação de um trabalho contínuo de formação científica, desenvolvimento tecnológico e preparação de novos pesquisadores.
A conquista do prêmio de inovação, os dois quintos lugares mundiais, o primeiro gol brasileiro na Large Division e o reconhecimento como melhor equipe brasileira nas duas modalidades demonstram a capacidade da pesquisa realizada na Bahia de produzir conhecimento competitivo em nível internacional.
Os resultados também refletem o trabalho de estudantes, professores, pesquisadores, colaboradores e instituições que apoiam a continuidade das atividades do ACSO e do Bahia RT.
Após a campanha em Incheon, a equipe retorna ao Brasil com novos dados, experiências e desafios científicos. O conhecimento adquirido durante a competição será incorporado aos projetos de pesquisa e à preparação para os próximos campeonatos.
Acompanhe o Bahia RT nas redes sociais para conhecer os bastidores da RoboCup 2026, os projetos científicos desenvolvidos pelo ACSO e os próximos desafios da equipe.
