Bahia RT conquista classificação histórica para a RoboCup 2026 na Humanoid Soccer League!
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A equipe Bahia Robotics Team (Bahia RT) conquistou nesta segunda-feira, 23 de fevereiro, a classificação para a competição mundial RoboCup 2026 na categoria Humanoid Soccer League (HSL). A equipe disputará a Large Division, divisão destinada a robôs com mais de 1,25 m de altura. É a primeira vez que o ACSO/Uneb participará desta modalidade representando a Uneb e o Brasil na maior competição científica do mundo de IA e Robótica: a RoboCup 2026. O evento acontecerá de 30 de junho a 6 de julho de 2026 em Incheon, Coreia do Sul.
A RoboCup reúne anualmente as maiores universidades, escolas, empresas e pesquisadores do mundo em torno de diversos desafios a serem vencidos por robôs autônomos (completamente controlados por inteligência artificial). Na HSL, o desafio é o futebol de robôs humanoides autônomos. Ao desenvolver robôs capazes de jogar futebol de forma independente e eficiente, abre-se caminho para que a mesma base tecnológica seja aplicada para executar as mais diversas tarefas do dia a dia, seja na indústria, no setor de serviços, no comércio ou em ambientes domésticos. Por este motivo, o futebol de robôs tornou-se um dos principais desafios científicos para a Inteligência Artificial no século XXI.
O Bahia RT, com seus dois robôs Juba e Pulga, disputará a HSL pela primeira vez. Com 19 anos de experiência na RoboCup, o Bahia RT tem forte presença no futebol de robôs simulados, ficando entre as 4 melhores equipes do mundo em 5 oportunidades, além de ter conquistado por 11 vezes o título de campeão brasileiro na modalidade. Para 2026, a equipe já tinha obtido a classificação para a categoria Soccer Simulation 3D na semana anterior e agora comemora também a classificação para a HSL, enquanto aguarda o resultado de um terceiro processo seletivo, para a liga RoboCup@Home.
O Robô Juba será um dos representantes do Bahia RT na Humanoid Soccer League
Pioneirismo
A Uneb é a primeira e única universidade baiana a avançar nas pesquisas com programação de robôs humanoides autônomos com tamanho superior a 1,25 m. Resultado de 19 anos de pesquisa avançada no ACSO - Centro de Pesquisas em Arquitetura de Computadores, Sistemas Inteligentes e Robótica - a equipe Bahia RT conseguiu transferir boa parte do conhecimento desenvolvido em exitosos anos de pesquisa com robôs simulados para os robôs humanoides Juba e Pulga. O apoio permanente da Magnífica Reitora Adriana Marmori e toda a equipe administrativa e acadêmica da Uneb foram os elementos essenciais para fomentar estes resultados. Contamos ainda com o apoio das ações de iniciação científica da FAPESB, do CNPq e da própria Uneb, por meio do programa PICIN.
Para conquistar uma das vagas disputadas na HSL, o time Bahia RT trabalhou árduamente nos últimos meses. O processo exigiu descrições detalhadas do hardware e do software dos robôs, com ênfase em métodos e estratégias de inteligência artificial. Um resumo estendido foi escrito, destacando os resultados científicos já obtidos pelo ACSO, bem como os planos e projetos de pesquisa, para contribuir para o estado da arte e para a iniciativa internacional RoboCup. Por fim, um vídeo com uma demonstração prática de tudo o que os robôs já são capazes de executar neste momento, visando à qualificação para o mundial. Assista ao vídeo que nos ajudou a conquistar a tão sonhada vaga na HSL.
Experiências e Preparação
O trabalho com Juba e Pulga iniciou-se em julho de 2025, logo após a realização do mundial RoboCup 2025, coorganizado pelo ACSO/Uneb em Salvador. Em menos de um ano a equipe teve o desafio de levar todo seu conhecimento construído em décadas de trabalho com os robôs simulados para os dois novos atletas do time. Um marco essencial foi a participação no AI Brasil Experience no mês de outubro de 2025. O AI Brasil é o maior evento da área de inteligência artificial do país e organizou uma liga de futebol de robôs humanoides, convidando as cinco mais destacadas universidades da área para participar de jogos de demonstração durante o evento. A Uneb esteve entre as escolhidas e, com um grande sucesso de público, foi a primeira oportunidade do Bahia RT disputar jogos reais com os robôs Juba e Pulga, além da rede de conhecimento científico que se consolidou com as demais universidades. Esta experiência foi essencial no processo de preparação para a qualificação para o mundial RoboCup 2026.
Equipe Bahia RT preparou-se no AI Brasil Experience junto com outras equipes de destaque no cenário brasileiro.
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